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慢性期脊髄損傷に対するロボットスーツHAL(R)を用いた麻痺肢運動 - Heterotopic Triggered HAL(R) (T-HAL(R)) 法の開発 -
変形性膝関節症に対するHAL(R)単関節型およびHAL(R)単脚型を用いた治療