Japanese

Title	多発性硬化症患者に対する歩行訓練支援ロボットの機能を活用した歩行訓練の試み
Subtitle	症例報告
Authors	清水直人*1, 高橋孝多*2, 奥田求己*1, 宮本啓江*1, 久保秀一*1, 大橋鈴世*1,3, 近藤正樹*4,5, 三上靖夫*1,3
Authors (kana)
Organization	*1京都府立医科大学附属病院リハビリテーション部, *2社会医療法人信愛会交野病院リハビリテーション科, *3京都府立医科大学大学院リハビリテーション医学, *4京都府立医科大学脳神経内科学, *5京都府健康福祉部リハビリテーション支援センター
Journal	The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine
Volume	60
Number	8
Page	723-729
Year/Month	2023 / 8
Article	報告
Publisher	日本リハビリテーション医学会
Abstract	「はじめに」 ウェルウォークWW-1000(R)(WW-1000(R))は, 脳卒中などによる片麻痺患者を対象としてトヨタ自動車株式会社と藤田医科大学が共同で開発した歩行訓練支援ロボットである. 「装具歩行訓練の発展型」として設計されており, 通常装具歩行訓練のみでは困難な立脚期の膝関節伸展と, 遊脚期の膝関節屈曲および前方振り出しをアシストし, 麻痺側を補助しながら体幹制御や非麻痺側の利用を促す. フィードバック(feed back : FB)機能も多彩で脳卒中による片麻痺患者の歩行改善に有効とされている. 片麻痺患者の歩行訓練は, 課題指向的という意味で運動学習が主体となる課題である. 才藤らは臨床では難易度と行動変化(立脚・遊脚などの経過の中で変化する課題要点を効率的な訓練進行過程として設計すること)が歩行訓練の要点の1つとしている. WW-1000(R)を使用した歩行訓練は, 通常の訓練よりも細かく目標を設定することが可能であり, 運動学習の観点で有用と考える.
Practice	医療技術
Keywords	ウェルウォークWW-1000(R)(Welwalk WW-1000(R)), 歩行訓練(gait exercise), ロボットリハビリテーション(robot rehabilitation), 片麻痺(hemiplegia), 多発性硬化症(multiple sclerosis)

English

Title	Multi-step Gait Exercise Assist Robot for a Patient with Multiple Sclerosis
Subtitle
Authors	Naoto Shimizu*1, Kota Takahashi*2, Motoki Okuda*1, Keiko Miyamoto*1, Shuichi Kubo*1, Suzuyo Ohashi*1,3, Masaki Kondo*4,5, Yasuo Mikami*1,3
Authors (kana)
Organization	*1Rehabilitation Unit, University Hospital, Kyoto Prefectural University of Medicine, *2Department of Rehabilitation, Shin-ai Kai Katano Hospital, *3Graduate School of Medical Sciences, Kyoto Prefectural University of Medicine, Department of Rehabilitation Medicine, *4Department of Neurology, Kyoto Prefectural University of Medicine, *5Kyoto Prefectural Support Center of Rehabilitation
Journal	The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine
Volume	60
Number	8
Page	723-729
Year/Month	2023 / 8
Article	Report
Publisher	The Japanese Association of Rehabilitation Medicine
Abstract	[Abstract] Welwalk WW-1000(R) (WW-1000(R)) is a gait exercise-assisted robot. Suitable assistance was provided to the patients with hemiplegic legs in both stance and swing phases. In addition, this robot offers various forms of feedback to patients during exercise. We present the case of a patient with multiple sclerosis and left hemiplegia who underwent WW-1000(R) gait exercise. A 73-year-old patient required maximum assistance with metal ankle foot orthotics (AFO) and a quadruped cane prior to robot-based rehabilitation. The aims of gait exercise with the WW-1000(R) were as follows ; (1) maintain the verticality of the trunk during the entire gait cycle ; (2) shifting the center of gravity during stance phase on the nonparalytic limb ; (3) stabilizing the swing phase on the paralytic limb, and enhancing support during the stance phase on the paralytic limb. Each aim was modified depending on level of achievement. Assistance with the WW-1000(R) activated the trunk and Nonparalytic limb (visual feedback was utilized in exercises). On day 9, the patient could walk using a plastic AFO and T-cane supervised by a therapist. The multifunctional WW-1000(R) is useful for subdividing gait goals, exercise and set stepwise aims consistent with the patient's abilities. Gait exercises using the WW-1000(R) may efficiently improve gait and helps adapt to changes in conditions in the subacute phase.
Practice	Medical technology
Keywords	Welwalk WW-1000(R), gait exercise, robot rehabilitation, hemiplegia, multiple sclerosis

• 全文ダウンロード： 従量制、基本料金制の方共に770円(税込) です。

参考文献